なんか盛り上がってますね。
合気道やってることが前提なら、普段やってる稽古の延長としてまずはジャブやフックに小手返しや入身投げに入れるかどうかくらいのレベルから始めるべきではないでしょうか？

普通の合気道やってるなら形稽古メインからいきなり試合形式って飛躍しすぎな気がします。

格闘に対応しようとして合気道じゃなく単なる格闘技もどきになってしまっては元も子もないですし。