https://youtu.be/qaP1X-lEtgc

step1 相手の攻撃をガードする
step2 相手の腕や身体をコントロールする
step3 導いて技をかける

この3stepが必要、1と2は既存の体系にない。
そうすると動画のような技術が必要になるのでは。