フィギュアスケーターの方が何十倍もの精度で重心を捉えてるよ。
もちろんサッカーの一流選手ならボールの重心まで捉えてる。
むしろ柔道みたいに手で道着を掴んで扱って良いなら条件は易化する。
ちなみに自分の重心線と重力線が完全一致した場合、1mmも水平方向への移動エネルギーは生まれないでその場で垂直ジャンプするか垂直落下して潰れるかするのみ。
水平方向へのエネルギー変換のためにこそ軸をコントロールする。
こんなの陸上選手とかですら知ってる基礎。