>>929
軸足を回転しつつ相手の身体に対して斜め下から蹴り上げ。
相手の身体にインパクトする際には（軸足の回転で自分の身体が反り返っているので）
蹴り足はそこから真横に向く。

蹴り足は相手に当たるまでは斜め下から斜め上にあがって、当たってから横に向かうというわけ。

日菜太のミドルキック
https://www.youtube.com/watch?v=ZD6gtqF6ASI