護身目的なら掴む・寝るは絶対NGなので柔術を選択する事は有り得ない
掴み合うような距離になったら技など身につけなくても顔をなぞって目を突けばいいわけだし

逃げる、という選択肢を残すならば蹴りもNG
万が一、足を負傷したら走れないからな

凶器攻撃も想定するなら剣道かボクシングがいいよ
剣道は言わずもがな
鈍器も刃物もコンタクトは瞬間的だからボクシング技術はかなり有効
逆にボクシングのウィービング、パーリング、ステップワークを駆使しても躱せない凶器攻撃は、空手・柔道・柔術・合気道・レスリングetcを習得しても躱せない