太刀取り 杖取りはあくまで「自分が武器を使うわけではなく相手の武器を制する」ということで合気会としては武器術とみなしていないのでは？

とは言え 晩年の翁先生は剣も杖も振られてましたし、やはり合気道を学ぶも者としては勉強したい分野ではありますね。