縦回転ができていたら、自然にコンポするじゃん。
コンポに関しては何の疑問もないですね。

足の指のコウ？カウ？についてお教え下さい。
足の指で地面をつかむのは、まず前足、次に
後ろ足、と二回掴むのでしょうか？