道着の掴み方なら最初に習うようなことだし
掴んでからの崩しも引き回しのときに習うでしょ
それ理解できないと投げに入れないし

ちなみに「柔道 組み手入門」つって組み手争いだけを丸々一冊かけて解説した教本がある