格闘技未経験の１８７ｃｍ、８８ｋｇの30代ニートです。

護身用と精神・肉体鍛錬、度胸を付けるために格闘技を習いたいのですが
何がオススメでしょうか？

なるべく費用が安く、東京に道場かジムがあるものがいいです。
また、初心者が始めても歓迎してくれるのがいいです。

以前、講道館柔道を考えたのですが、20代とか30代とかのでかいおっしゃんが
いくと投げ飛ばす練習台が来たと使われまくると聞いたのですが、
本当ですか？

特に、打撃、投げ、関節等やったことがないので全く分からないのですが、
初心者でも始めやすいものがいいですよろしくお願いします。