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あ、なまってるのと携帯で字がでないだけで同じです。
ややこしくて申し訳ないです。

挨幫依は、重心を依るための分解手順です。靠はその重心が…ところによってはリリースとか脱力とか言いますが、体感と繋げたチカラが通る状態だと思ってます。

拙い例えですが、
クソ重いバックパックを自在に動かすのに
近寄って、スリングに肩を入れて、バックパックの重心の下に自分の重心を入れて(挨幫)、持ち上げる(依)バックパックの重たさは体に依ているので靠が出来る。

うーん、実際に見せるとすぐなんですが…

今日、上野あたりで呑んでますが興味おありでしたら如何ですか？