初心者なんだからいいんじゃないの？

フジツボがつくということは、塗料の効果がなくなったということ。
であれば、落としても一緒。
フジツボは水温20度以上で活動します。ぼちぼち終焉。

ロープが多少擦れた程度では、frpに影響無いですが、決まった場所に強くすれる状況が続くと、frpのトップコートやゲルコートが研磨されます。
割れることはないと思います。