アンカーの回収方法でいろいろ議論されてきたようだけど
一番手っ取り早いのは
ロープを手繰ってアンカーの上まできたら、ロープをバウクリートに固定してから左右どちららかに舵をきり微速後進しながら反対側に移動
反対側にきたらそのまま引っ張れば簡単に外れるんだけど