あと一般に言われてる魚群探知機ってのは
通り道の探信データを順に垂れ流し表示するだけのオモチャだよ
取得したデータを位置情報と組み合わせてマッピングしていく事で地形データを生成する程度の事は考えようよ
これでも全然基本的な考え方で、とても高度な事とは言えないよ？