かなり昔からある界隈ではメジャーなトラブルである可能性が高いです。但しまたここで交わされている問題が当事象に該当するかは記載内容から特定できませんのであしからず。簡単に書いておきますが詳細は過去スレ参照ください。
マイク権限を利用するアプリがバックグラウンドを含め動作する際に音声伝送に使用されるCarPlayの音声チャネルの不正により問題が生じます。当該アプリから権限を剥奪することで解消します。また直接関係しませんがT-BOX系やApplePie系のBOXにあるナビゲーションアプリの設定に不正があるとナビゲーションボイスとしての制御に不具合が生じることがあるのでご注意ください。