Q: HomePod miniはAppleTV 4Kつなげば空間オーディオになるの？
A:いいえ。HomePod miniはドルビーオーディオ形式(ドルビーアトモス、ドルビーデジタル7.1、またはドルビーデジタル5.1のサラウンド)サウンドに対応していません。
ttps://support.apple.com/ja-jp/guide/homepod/apdd878f126c/homepod