リップシンクやらWiFiノイズとかじゃなく
ミュージックアプリはhomepod自体がiPhoneから｢コレ再生して｣と指示受け取ってapple musicから自分で曲データ持ってきて再生してる
よってiPhoneの指示から再生開始までラグが出る
改善は無理、そういうもの