HomePodは既にホームシアターオーディオでサラウンド対応してる
テレビやサウンドバーやAVアンプについてはAppleTVからサラウンドで出力したものを各々で処理するのが筋
Appleの空間オーディオはあくまでヘッドホンイヤホン向けの技術だからHomePodもサウンドバーも関係ない