ハイトスピーカーあった方が勿論アトモスは効果的に再生できるけど、今はサウンドバーやAVアンプでもハイトなしでアトモス再生できるものが沢山出てるからな
(Dolby Atmos with Hight Virtualizerなど)

HomePodはそっち系の製品かと