MacのSafariのYouTubeをAppleTV4KにAirPlayで飛ばして
TVのスピーカーとHomePods両方から同時にステレオ再生できてる
HomePodsをスピーカーと選ぶとTVが消えるけど、消えたTVを追加
選択するとHomePodsは消えずに両方同時音が出る様になるのが謎だけど