昨日、miniのSiriにリマインダー追加をお願いしたら
「現在、iPhoneと接続出来ません」って何度やっても言われた

HomePod miniとiPhoneを再起動しても直らず

結局、ホームappでステレオペア解除からのそれぞれのスピーカー削除、そして再設定

これで正常に動くようになった

チラ裏すまん