CarPlayがSiriによる音声操作を前提にしているならば、Siriで標準MAP以外のナビアプリを制御するようにならないと
この先展望が見えないよね、でも実現性は低そう。。。

または音声アシスタントにSiri以外を利用可能になれば話は違うだろうけどますます実現は厳しそう

その意味ではまだAndroid Autoの方が期待できる気がするのだが