↑アンカー間違えた
>>664
iOS11からAssistiveTouchでシングルタップ以外に
ダブルタップと長押し、3D Touch付きのiPhoneなら3D Touchの挙動を
設定できるようになった

設定アプリ→一般→アクセシビリティ→AssistiveTouch

自分はシングルタップをホーム、
長押しをメニューを開くにしてメニューの中に画面をロックを登録してる
他のメニュー使わないなら長押しで画面ロックにしたらいいと思う
ダブルタップはアプリ切替に使うので設定してない

ここの記事が参考になると思う
iPhoneの画面で説明されてるけどiPadも同じ
http://appllio.com/ios-assistive-touch-custom-action-iphone-ipad