面白そうな議論だったのでちょっとググってみたらMITの論文がヒットした
https://dspace.mit.edu/openaccess-disseminate/1721.1/99110

Piそのものじゃなくて、もっと前の、原理的なアイデアの論文だな
このスレで疑問とされてるのはざっと以下の2点だと思うが

1. RF帯で細かいbeamformingなんか無理！
→ 通信じゃなくて単なる給電だから、送信側で勝手に誘導電流がMAXになる向きを探す

2. デバイスとの通信はどうするんだ？
→ blind matrixみたいな方式で、通信無しでmatrixを最適化する

って事で解決できそう

Qiデバイス側では、コネクションがなくても常時給電開始するように設定するのかな？