ロック解除には必須じゃないよ。
パスコードは、制限機能など一部の機能で必要なだけでロック解除でも使えるというだけかと。

パスコード→パスコードをオフにする

これでロック画面からの復帰は、ホームボタン2回(iOS10以降?)になる。