うちのカーナビにはAUX端子もBTもないからこうやってる。
なのでiPhoneのイヤホンジャックは必須

[iPhone4]→(有線)→[RCA-ステレオミニプラグ変換ケーブル]→[VTRアダプタ]→(外部入力)→[カーナビ]