A2DP 自体が仕様上200msの遅延はあるらしいね。 コーデック仕様上の遅延時間みたいだね。

コーデック 遅延時間
AAC VBR 800ms(±200ms)
SBC 220ms(±50ms)
AAC 120ms(±30ms)
aptX 70ms(±10ms)
aptX Low Latency 32ms?

AAC Low Latencyと言う仕様を作ってくれると良いんだな。 と思ったら
MPEG4 AAC LD (Low Delay) 20ms
MPEG4 AAC ELD ( Enhanced Low Delay) 15ms
MPEG4 AAC ELD V2 ( version2)
などと言うのがあるね。

iOSでELDとか使ってるのかな？ AAC対応と言ってる製品は全部ELD v2 とかサポートしてるのかな？