厳密なルール上の話となると掴んでいる以上当然反則。

NCAAルール9-3-3-b.ホールディング
手または腕は，掴んだり，引いたり，引っ掛けたり，絞めたり，囲い込んだりして，
不正に相手を妨害する目的で使用してはならない。

審判も反則の見落としよりも冤罪コールのほうがまずいだろうから
見えない反則は取りようがない　≒　反則と認識されなければ反則ではない
掴まれた側が掴まれてることがよくわかるような動きをしたり、
どこそこのポジションの奴が掴んでくるんですとアピールしてたりすれば
反則を取られる可能性も出てくるだろう

角度的にどの審判からも見られなかったら反則は取られないだろうが、
同じ掴み方をしていても審判から見える形で掴んでいたりすれば
反則を取られても仕方がない

「バレなければOK」はある意味正しいが
バレたからってさっきのは取らなかったのにと憤慨するのはお門違い