ご承知と思いますが、軽ハコ軽トレーラーはヒッチがヘッド後車軸より後ろです。
試験車両のようなセミトレーラは運転したことがありません。
バックの感覚は違うのでしょうか？
セミトレーラと同じ構造の馬車も運転しますが、運転席がトレーラーの前部ですし、
曲がりながらのバックはあまりやらないので・・・