何を求めるか、を明確にしてから選んだ方がいいと思うが

「本番は兎も角、布団でイチャイチャしたい」であればデリヘルorホテヘル
「確実に本番したい」であればソープ
「方法はともかくヌきたい」であればヘルス

業種を選んだらあとは店選びだけどそれは業種によって変わるからなぁ
とりあえず風俗で何をしたい？