グリップチェンジは出来ればした方が良いけど、相手のサーブの速度と自分のリターンの位置によって変わりますよね。
グリップチェンジのしやすさももとのグリップ、フォアのグリップ、バックのグリップ(両手か片手か)によるので、一概には言えないですよね。
150キロのサーブならベースラインでグリップチェンジできるけど、180キロだとグリップチェンジしないとか。