とにかく左右の軸からはみ出ない事
まずはそれしかない
陸上でやればわかると思うが、ローリングしても軸からズレないためにはかきに伴って脇が横に開いたり閉じたりしなければならない
俗に言うイン/アウトスイープってやつだ
これにスカーリングが伴って微調整かけて推進力を作ってる

これがわかってない人は自分から見える体と腕の関係だけ一定に保とうとするので、第三者から見てる分には斜めにかいてるだけにしか見えず、そりゃ曲がっていくよね
としか思えない