クロールの場合､ちゃんと潜水バタフライキックを練習している人でなければさっさと浮いて泳いだ方が速いです
壁を蹴った勢いが残っているのはせいぜい6～7mですから､
目の位置が4～5mを過ぎたら早く浮き上がるために上に向かってキックをするのが良いかもしれません