極論､膝より下は沈んでいてもいいんだよな
もっと正確に言えば大腿骨の角度より足側
そもそもダウンキックで上がるんだから体幹はそこを沈めるような力入れても問題なし

だけどクロールとかは腰が沈むのはダメ