６ｍそこそこしか進まない
下半身が下がる
この2点は分けて考えるべきだな

とりあえず浮いた状態で蹴ってみて浮き続けたまま10ｍなり行くのであれば、潜ってスタートするのがが下手
加えて下半身も下がるのであれば浮力づくりも下手