基本的には権利者からお目こぼしされてるだけだからね
企業によっては法務部門にそこまでコストかけてられないから、いちいち対応してられないというのもある
逆に大企業で権利関係徹底してるところ（ディズニーや任天堂）はファン活動であっても対応は厳しい

権利者側の胸三寸でどうとでも転ぶし
著作権侵害が非親告罪化したから荒稼ぎして警察に目をつけられれば逮捕まであり得る（例の魔改造フィギュアみたいに）

個人的には、版権キャラ使った自作シールなんかリスク犯してまでようやるなと思う