正しいウォーキングやるだけでもOK。
かなりフォームは細かいしやりたいことによって変わるから詳細は本を読んで欲しいけど。
大まかな共通点は、
・背筋を伸ばす
・前足着地で爪先まで地面に触れてからは膝を伸ばす
・足は開かない
・後ろ足を前に伸ばす前に爪先でしっかり蹴り出す
・胸筋は開き腕は余り振らない
・胸筋〜広背筋、腹斜筋を使って足の動きに合わせて力をサポートする形で上半身を使う
などなど。