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自分のケースじゃないなら詳しい経緯とかわからないので、参考になるかわからないけど知人は似たようなケースでひき逃げとして警察が受理してくれてた。
車内で仮眠してて、そこにぶつけられ相手逃走。
後日身体が痛くなって警察にいったら轢き逃げ受理でナンバーから相手割り出して、車は警察が証拠で押収までいった。