貴方は否定していたが、天使は自由意志を持っている。
天使の三分の一がその自由意志で神に敵対し、結果ミカエル達に敗れて堕天使（悪魔）となった。

あと、貴方は信じないかも知れないが、人間はこの世に生まれる前は天使だった。ミカエルがアダムになった様に。
悪魔は、神に歯向かったために肉体を得る資格がない。そのため人間を妬んでいる。
だから人間を堕落させて、自分達の仲間にさせようとする。