聖ペトロの鍵は、天国の鍵とも呼ばれ、比喩的な意味での キー この鍵は、イエス・キリストが天に召される前に聖ペテロに与えたもので、天国の扉を開くと言われている。 イエスはこの鍵をペテロ以外の弟子には託さず、庶民の世話と教会を治める義務を負わせたという。

「ペテロの鍵」のシンボルは、服従と神性を象徴するものとして、ローマ法王、バチカン市国、聖座の紋章に見ることができる。