ナメック星から地球に不時着したピッコロは、
地球の「神」に就任する際に修行の過程で、
自分の心にある善と悪とを分離して２体に分かれ、
悪の方が「ピッコロ大魔王」となった。

そして、ピッコロ大魔王は悟空に倒されたが、
死ぬ瞬間に自らの分身にして息子である「ピッコロ」を生んだ。
後に、ピッコロは改心して悟空の仲間になって神様と再統合した。