「シオンの娘」「シオンの娘たち」とは、神の都「エルサレム」の雅名(詩的用法)です。「シオン」ということばそれ自体がエルサレムの雅名です。
日本のことを「大和」「ヤマト」と言うのと同じです。
「シオン」はエルサレムの南東の丘のことですが、エルサレム全体を指し、理想的な神の都、終末的な神の都をも意味しています。