数々の危機に見舞われるカムヤマトイワレビコたちのため、天の神はヤタガラスを遣わすことにします。
ヤタガラスが先導するようになると、彼らの旅は、うって変わって順調なものとなりました。
ときに反抗するものも現れますが、知恵や武力で平定していきます。
そうして大和に入り、橿原の宮（奈良県橿原市）でカムヤマトイワレビコは天下を治めることになります。初代の天皇である神武天皇の誕生です。