王道とは先王 (王者) の行なった道徳政治，覇道とは春秋時代の覇者の行なった武力による権力政治。 孔子は徳を政治原理とする仁政を理想としたが，孟子は王道と覇道を峻別し，両者は仁と利，徳化と武力の相違とした。 そして王道の前提として人民の経済的安定を重視し，そのための諸策を講じた。