西郷と高杉は「今動かねば徳川幕府に潰される（殺される）」と解っていたから反抗の時期を待ち
「今なら徳川幕府を潰せる」と解ったので動いたのです。殺害される側の生存本能からの行動原理です
徳川があの広大な所領と経済力をアメリカとの不平等条約で資産枯渇に陥り軍事力整備不可能となったのを計算し尽くして革命を起こしたのです
なお、西郷の薩摩・高杉の長州はその時、諸外国との交易で徳川幕府を上回る利益を上げ、経済力軍事力で徳川を上回っていました