ミレニアムは英語で“millennium”と綴られるが、語源はラテン語の「mille＝千」と「annum＝年」である。
元々は、これまでの世界が終わりを遂げて、キリストが新たな千年間を支配する至福千年期が訪れるというキリスト教の千年王国を意味していたもの。