店を開店させる時に、あいた時間で代行のアルバイトをした経験がある俺に言わせると
運転代行車(随伴車)には人を乗せてはいけない法律があったと思う

ちょっとググるだけでこんなのも出て来るよ
https://ontheroad.toyotires.jp/howto/4960/