80km/hで前車が信号待ちで停止状態なら怖い(遅い？)感じの減速になるけど
60km/h程度で、前が信号手前で減速している状態への追従なら、良い感じに減速して解除前には止まりそうなくらいになる
その前にそっとブレーキに触れて人間様の極上タッチ停止にしてやる感じ