10年以上MTに乗ってるが俺の場合は基本的には回転数を合わせてからクラッチミートをするかな
シフトダウンの場合ショックが無い代わりにエンブレが確かに弱めにはなるが4速で走ってて下り坂で3速に落とす場合とかでもそのまま4速で走るよりは回転数合わせて繋いだ3速の方が当然エンブレ掛かる
エンブレは補助的に使ってブレーキで減速が基本特にコーナーリングなんかでの減速時のシフトダウンは立ち上がりで素早く加速する為だと思うし
リバースのギア鳴りは普通にあるシンクロ入ってないしな