実際の設定を提示しておきます


＜自分側(HG100R-02JG)の設定＞

[基本設定]-[セットアップ]
■LAN設定
IPアドレス：192.168.1.1/24 …(1)

[セキュリティ]-[VPN]
■ローカルエンドポイント設定
アドレスグループタイプとIP：「IP subnet」「192.168.1.0/24」 …(2)
IDタイプとID：「USER FQDN」「user01@XXXXXXXX.jp」 …(3)
■リモートエンドポイント設定
アドレスグループタイプとIP：「IP subnet」「192.168.2.0/24」 …(4)
IDタイプとID：「USER FQDN」「user02@XXXXXXXX.jp」 …(5)
ネットワークアドレスタイプとリモートアドレス：「FQDN」「<相手のDDNS名>」 …(6)
■IPSec設定
事前共有キー：「<共有キー文字列>」 …(7)
フェーズ1 DHグループ：「Group 5 (1536 bit)」 …(8)
フェーズ1 暗号化：「AES-256」 …(9)
フェーズ1 認証：「SHA-1」 …(10)
フェーズ1 SA存続時間：「28800秒間」 …(11)
フェーズ2 暗号化：「AES-256」 …(12)
フェーズ2 認証：「SHA-1」 …(13)
フェーズ2 SA存続時間：「28800秒間」 …(14)