卓球ロボットの動画を見るとぎこちないね。
NJでなく前時代のMYメカリレーを使って、
ON/OFFリレーロジックだけ動いてるかと思った。

デルタの同期を取るだけで精一杯の動き方。
アームが飛ぶんじゃないかとヒヤヒヤする。
制御が教科書そのままかか位置計算だけのレベル。
アニーシャは見てないな。使い物にならない。